В результате работы была получена модель пятизвенного механизма, моделирующая походку человека в одноопорной фазе, на основе условно постоянных характеристик человека и данных о его начальном и конечном положении. Произведено сравнение экспериментальных данных и результатов моделирования. В качестве экспериментальных данных бралась движение человека, записанное с помощью программы Vicon Blade. Анализ результатов работы показал, что общая динамика движения полученной модели соответствует движениям реального человека, но имеется погрешность, не превышающая 5 процентов. Эта неточность возникает из-за ошибки при приближении общей массы тела и отдельных конечностей, ошибки в нахождении положения исследуемых точек (т.к. человек передвигается в трехмерном пространстве, а модель в двухмерном), а так же упрощением модели с семизвенной до пятизвенной (модель без стоп).