Например, Бобцов

Разработка и создание прототипа робота для нахождения и перемещения радиоактивных отходов Radiation explorer

Сборник тезисов
Конференция:V Всероссийский конгресс молодых ученых
Раздел:Информационные и интеллектуальные системы и технологии
Рубрика:Интеллектуальные системы управления и обработки информации
Год:2016

Разработка и создание прототипа робота для нахождения и перемещения радиоактивных отходов Radiation explorer

УДК:62

Аннотация

Цель работы состоит в том, чтобы создать прототип автономного робота, способного на испытательном полигоне находить «радиоактивные объекты» и отвозить на базу для дальнейшего исследования или утилизации. Разрабатываемые функции робота: изучение «радиоактивной» среды, поиск, сбор определенных радиоактивных отходов и перемещение их на базу, определение зон с сильно повышенной радиацией и избегание их в случае угрозы для самого робота, составление карты территории опасных мест, запоминание безопасного маршрута для последующего передвижения по нему других роботов или людей.

Материалы конференций