Сборник тезисов

Конференция:V Всероссийский конгресс молодых ученых

Раздел:Естественные науки

Рубрика:Электротехнические системы и средства управления ими

Год:2016

Робастное управление прецизионным электроприводом азимутальной оси телескопа траекторных измерений "Сажень" с ограничением нормы Hinf

Елистратов Вячеслав Дмитриевич

Ильина Аглая Геннадьевна

УДК:681.587.72

Скачать PDF

Аннотация

При разработке алгоритмов управления следящим прецизионным электроприводом азимутальной оси телескопа траекторных измерений большую важность имеет построение адекватной математической модели объекта управления, включающей в себя известные изменения его параметров. В качестве принципа системы управления для объекта "Сажень" был выбран принцип ограничения нормы Hinf.

Робастное управление прецизионным электроприводом азимутальной оси телескопа траекторных измерений "Сажень" с ограничением нормы Hinf

Робастное управление прецизионным электроприводом азимутальной оси телескопа траекторных измерений "Сажень" с ограничением нормы Hinf

Аннотация

Постоянный URL

Материалы конференций

Робастное управление прецизионным электроприводом азимутальной оси телескопа траекторных измерений "Сажень" с ограничением нормы Hinf

Робастное управление прецизионным электроприводом азимутальной оси телескопа траекторных измерений "Сажень" с ограничением нормы Hinf

Аннотация

Постоянный URL

Поделиться

Материалы конференций