Современный автоматизированный асинхронный электропривод строится на основе алгоритмов и способов управления, основанных на математической модели двигателя. Схема замещения асинхронного двигателя представляет собой электрическую цепь, которая с достаточной точностью отражает нелинейные физические процессы в машинах средней мощности. При этом качественные характеристики привода в целом существенно зависят от погрешности идентификации параметров модели. В частности, от погрешности идентификации активного сопротивления статора r1, величина которого используется при вычислениях потокосцеплений машины, скорости вращения в бездатчиковых системах управления, а также является коэффициентом обратной связи для IR- и IZ-компенсации при частотном управлении по закону U/f=const. Однако при любом изменении частоты питания величина активного сопротивления статора r1 изменяется вследствие вытеснения тока в пазах статора аналогично явлению вытеснения тока в пазах ротора.