<p>Вступление. Актуальность темы. В настоящее время повышенный интерес в мире и в<br /> России в частности уделяется замене человеческого труда, физического и умственного,<br /> роботизированным. Одним из приоритетных путей достижения этих целей является<br /> подражание природным объектам, системам и структурам.<br /> Данная работа стала составной частью проекта по созданию электромеханической<br /> руки, которая могла бы выполнять основные движения, свойственные человеческой руке.<br /> Создание электромеханического протеза ампутированной человеческой конечности является<br /> конечной целью данного проекта.</p>