Например, Бобцов

Разработка манипулятора, имитирующего кисть человека

Сборник тезисов
Конференция:VI Всероссийский конгресс молодых ученых
Раздел:Информационные и интеллектуальные системы и технологии
Рубрика:Актуальные проблемы современной мобильной робототехники
Год:2016

Разработка манипулятора, имитирующего кисть человека

Кудрявцев Владислав Игоревич
Куприянов Дмитрий Владимирович
УДК:621.8
Скачать PDF

Аннотация

Целью работы является проектирование манипулятора, для анализа его движения и дальнейших разработок системы управления. Особенностью данной работы будет возможность распечатать все детали на 3D-принтере, а также использование сервоприводов, взамен пневматических приводов.

Постоянный URL

Материалы конференций

Содержание © 1993–2024 Университет ИТМО
Разработка © 2015 Университет ИТМО