Рассматривается известный метод определения курса подвижного объекта – Motion-based method [Parkinson B.W., Spilker J.J. Editors. Global Positioning System: Theory and Applications. American Institute of Aeronautics and Austronautics 1996. Volume II], основанный на обработке временных разностей фазовых измерений многоантенной аппаратуры глобальных навигационных спутниковых систем. Отличительная черта этого метода – отсутствие процедуры поиска целого числа волн несущей, которая может приводить к ошибкам в разрешении фазовой неоднозначности. Здесь в разностных измерениях фазовая неоднозначность исключается автоматически, что делает Motion-based method более надежным. В то же время для реализации Motion-based method необходимо угловое движение объекта, накопление измерений от одних и тех же спутников на некотором интервале, что несколько ограничивает его применение.