The movement algorithm of a mobile robot over a rough terrain

Сборник тезисов

Конференция:VI Всероссийский конгресс молодых ученых

Раздел:Экономика и гуманитарные науки

Рубрика:Иностранный язык как средство современного научного и профессионального общения

Год:2016

The movement algorithm of a mobile robot over a rough terrain

Мазулина Вероника Васильевна, Чащина Мария Максимовна

Сомко Анна Сергеевна

УДК:681.518.5

Скачать PDF

Аннотация

The paper presents a control algorithm of a wheeled robot moving along a given route on a rough terrain. The robot operates in the autonomous regime. Analysis of the surrounding space is carried out by vision systems, several ultrasonic sensors, gyroscope, GPS module and encoder. In operation, the robot is able to detect and avoid obstacles, adjust the originally given motion path when it deviates from the specified route, to build a local map and to track its own position.

The movement algorithm of a mobile robot over a rough terrain

The movement algorithm of a mobile robot over a rough terrain

Аннотация

Постоянный URL

Материалы конференций

The movement algorithm of a mobile robot over a rough terrain

The movement algorithm of a mobile robot over a rough terrain

Аннотация

Постоянный URL

Поделиться

Материалы конференций