Групповое применение квадрокоптеров актуально для множества приложений, при этом особое значение имеет относительное расположение квадрокоптеров в пространстве. В агрессивной среде имеет место проблема сильных возмущающих воздействий (порывы ветра, отказ двигателей, механическое воздействие и т.д.), поэтому для решения задачи поддержания формации требуются эффективные алгоритмы управления. В ходе работы удалось синтезировать алгоритм управления формацией квадрокоптеров с использованием скользящих режимов второго порядка, обеспечивающий восстановление формации за конечное время при действии внешних возмущений, моделируемых в виде ступенчатой функции. Предлагаемый подход позволяет существенно превзойти по динамическим показателям качества пропорционально-дифференциальный регулятор.