Сборник тезисов

Конференция:VI Всероссийский конгресс молодых ученых

Раздел:Информационные и интеллектуальные системы и технологии

Рубрика:Интеллектуальные системы управления и обработки информации

Год:2016

Силомоментное очувствление промышленного робота-манипулятора

Борисов Олег Игоревич, Громов Владислав Сергеевич, Клюнин Алексей Олегович, Петраневский Игорь Владимирович

Пыркин Антон Александрович

УДК:681.05.013

Скачать PDF

Аннотация

В работе представлено силомоментное очувствление промышленного робота-манипулятора. Управление роботом реализовано за счёт обработки показаний датчика и преобразования их в желаемое смещение, которое в свою очередь отрабатывается управляющим контуром.

Силомоментное очувствление промышленного робота-манипулятора

Силомоментное очувствление промышленного робота-манипулятора

Аннотация

Постоянный URL

Материалы конференций

Силомоментное очувствление промышленного робота-манипулятора

Силомоментное очувствление промышленного робота-манипулятора

Аннотация

Постоянный URL

Поделиться

Материалы конференций