Например, Бобцов

Обзор методов оценивания состояния для нелинейных систем: фильтр Калмана

Сборник тезисов
Конференция:VI Всероссийский конгресс молодых ученых
Раздел:Информационные и интеллектуальные системы и технологии
Рубрика:Интеллектуальные системы управления и обработки информации
Год:2016

Обзор методов оценивания состояния для нелинейных систем: фильтр Калмана

Сорокина Татьяна Владимировна
Колюбин Сергей Алексеевич
УДК:007.52
Скачать PDF

Аннотация

Фильтр Калмана – это алгоритм фильтрации, оценивающий вектор состояния динамической системы, используя ряд неполных и зашумленных измерений. Фильтр Калмана является важной частью теории управления и играет большую роль в создании систем управления. Фильтр Калмана был изобретен в 1960 году. Он и сейчас не теряет свою актуальность. Алгоритм фильтрации Калмана широко используется в системах технического зрения, в GPS-приемниках, в обработке показаний датчиков, в навигационных и управляющих системах проекта NASA "Space Shuttle", используется в системах управления и навигации МКС, в обучении нейронных сетей.

Постоянный URL

Материалы конференций

Содержание © 1993–2024 Университет ИТМО
Разработка © 2015 Университет ИТМО