Разработка системы управления роботом-манипулятором на основе технического зрения для выполнения операций на конвейере

Сборник тезисов

Конференция:VI Всероссийский конгресс молодых ученых

Раздел:Информационные и интеллектуальные системы и технологии

Рубрика:Интеллектуальные системы управления и обработки информации

Год:2016

Разработка системы управления роботом-манипулятором на основе технического зрения для выполнения операций на конвейере

Ливиринов Евгений Аркадьевич

Ведяков Алексей Алексеевич

УДК:004.93, 681.5

Скачать PDF

Аннотация

Целью работы является создание системы управления роботом-манипулятором KUKA youBot с использованием технического зрения для получения информации о движущемся объекте на конвейерной ленте. В работе рассмотрены проблемы, которые возникли в ходе решения поставленной задачи: проблема столкновения манипулятора с объектом захвата, конвейером в процессе приведения звеньев манипулятора в нужное положение; проблема быстродействия системы технического зрения и другие.

Разработка системы управления роботом-манипулятором на основе технического зрения для выполнения операций на конвейере

Разработка системы управления роботом-манипулятором на основе технического зрения для выполнения операций на конвейере

Аннотация

Постоянный URL

Материалы конференций

Разработка системы управления роботом-манипулятором на основе технического зрения для выполнения операций на конвейере

Разработка системы управления роботом-манипулятором на основе технического зрения для выполнения операций на конвейере

Аннотация

Постоянный URL

Поделиться

Материалы конференций