Моделирование динамики робота-манипулятора с гибким терминальным звеном

Сборник тезисов

Конференция:VI Всероссийский конгресс молодых ученых

Раздел:Информационные и интеллектуальные системы и технологии

Рубрика:Интеллектуальные системы управления и обработки информации

Год:2016

Моделирование динамики робота-манипулятора с гибким терминальным звеном

Скосарев Евгений Сергеевич

Колюбин Сергей Алексеевич

УДК:621.865.8, 531.391.1

Скачать PDF

Аннотация

В работе разработана математическая модель пространственного робота-манипулятора с гибким терминальным звеном, пригодной для использования в задачах планирования траекторий и управления движением.

Моделирование динамики робота-манипулятора с гибким терминальным звеном

Моделирование динамики робота-манипулятора с гибким терминальным звеном

Аннотация

Постоянный URL

Материалы конференций

Моделирование динамики робота-манипулятора с гибким терминальным звеном

Моделирование динамики робота-манипулятора с гибким терминальным звеном

Аннотация

Постоянный URL

Поделиться

Материалы конференций