Например, Бобцов

Моделирование динамики робота-манипулятора с гибким терминальным звеном

Сборник тезисов
Конференция:VI Всероссийский конгресс молодых ученых
Раздел:Информационные и интеллектуальные системы и технологии
Рубрика:Интеллектуальные системы управления и обработки информации
Год:2016

Моделирование динамики робота-манипулятора с гибким терминальным звеном

УДК:621.865.8, 531.391.1

Аннотация

В работе разработана математическая модель пространственного робота-манипулятора с гибким терминальным звеном, пригодной для использования в задачах планирования траекторий и управления движением.

Материалы конференций