Например, Бобцов

Модификация метода FABRIK для решения задач инверсной кинематики

Сборник тезисов
Конференция:VI Всероссийский конгресс молодых ученых
Раздел:Информационные и интеллектуальные системы и технологии
Рубрика:Информационные технологии
Год:2016

Модификация метода FABRIK для решения задач инверсной кинематики

Денисенко Сергей Владимирович
Бирюков Руслан Сергеевич
УДК:004.89
Скачать PDF

Аннотация

В работе рассматривается один из наиболее перспективных методов решения задач инверсной кинематики с целью создания единого алгоритма, полностью адаптированного для использования на промышленных и исследовательских роботах, обладающих механизированными конечностями, и в случаях, когда необходимо точное позиционирование гибких сочленений одного объекта относительно других объектов окружающей среды.

Постоянный URL

Материалы конференций

Содержание © 1993–2024 Университет ИТМО
Разработка © 2015 Университет ИТМО