В работе основной целью было разработать компоновочную схему углового энкодера на основе фотоприемника "мультискан" и исследование влияния основных элементов конструкции на точностные характеристики энкодера. А также рассмотрение вариантов замены кольцевого фотоприемника "мультискан" на ПЗС-матрицу или позиционно-чувствительный приёмник. Для решения поставленных задач предложена схема компоновки энклодера на базе кольцевого фотоприемника "мультискан". Исследовано влияние основных элементов конструкции, и проведены расчеты вносимых конструкцией погрешностей. В результате работы предложена компоновочная схема энкодера на основе кольцевого фотоприемника "мультискан", оценено влияние элементов конструкции на погрешность определения угла поворота. Рассмотрен вариант замены кольцевого фотоприёмника "мультискан" на ПЗС-матрицу.