Сборник тезисов

Конференция:VI Всероссийский конгресс молодых ученых

Раздел:Естественные науки

Рубрика:Практико-ориентированное молодежное научно-техническое творчество

Год:2016

Обзор технологий двурукой манипуляции объектами с применением двух роботов-манипуляторов

Бодров Кирилл Юрьевич, Горшков Алексей Викторович, Иващенко Максим Игоревич, Литвинова Оксана Александровна

Толстоба Надежда Дмитриевна

УДК:621.333.3; 621.865.8

Скачать PDF

Аннотация

В работе рассмотрены основные направления развития робототехники и мехатроники в области антропоморфных роботов. Проанализированы возможности разработки подобных технологий студентами и малыми научными группами. Предложены подходы к созданию подобных устройств.

Обзор технологий двурукой манипуляции объектами с применением двух роботов-манипуляторов

Обзор технологий двурукой манипуляции объектами с применением двух роботов-манипуляторов

Аннотация

Постоянный URL

Материалы конференций

Обзор технологий двурукой манипуляции объектами с применением двух роботов-манипуляторов

Обзор технологий двурукой манипуляции объектами с применением двух роботов-манипуляторов

Аннотация

Постоянный URL

Поделиться

Материалы конференций