Например, Бобцов

Разработка управляющей платы и модульных драйверов для создания системы шаговых двигателей на шине CAN

Сборник тезисов
Конференция:VI Всероссийский конгресс молодых ученых
Раздел:Естественные науки
Рубрика:Практико-ориентированное молодежное научно-техническое творчество
Год:2016

Разработка управляющей платы и модульных драйверов для создания системы шаговых двигателей на шине CAN

Калугин Михаил Сергеевич, Киреев Раиль Альбертович, Кузнецов Владимир Николаевич, Лямец Дмитрий Андреевич, Шутова Юлия Сергеевна
Бодров Кирилл Юрьевич
УДК:621.865.8
Скачать PDF

Аннотация

В работе рассмотрены проблемы использования коммерческих и open-source решений в области приборостроения в научных разработках. Проанализированы основные достоинства и недостатки этих подходов, а также предложен третий подход – создание собственного устройства с упором на оптимизацию и повышение его эффективности. В качестве разрабатываемой системы была выбрана система из шаговых двигателей, которая будет использоваться в манипуляторах робота удаленного присутствия. Была проведена сравнительная характеристика всех трех подходов, на основании которой сделан вывод о возможностях их применения в различных сферах научных разработок.

Постоянный URL

Материалы конференций

Содержание © 1993–2024 Университет ИТМО
Разработка © 2015 Университет ИТМО