Моделирование шагающего робота с учетом влияния характеристик гидроприводов конечностей

Сборник тезисов

Конференция:VI Всероссийский конгресс молодых ученых

Раздел:Инженерные системы и приборостроение

Рубрика:Проблемы механики и точности в приборостроении

Год:2016

Моделирование шагающего робота с учетом влияния характеристик гидроприводов конечностей

Боне Пролесов Иван Даниэль , Касас Ромеро Луис Фернандо

Коваленко Павел Павлович

УДК:621.865.8

Скачать PDF

Аннотация

Работа посвящена моделированию работы гидроприводов конечностей шагающего робота для оценки влияния его характеристик на кинематику и динамику с целью получения более устойчивой работы машины.

Моделирование шагающего робота с учетом влияния характеристик гидроприводов конечностей

Моделирование шагающего робота с учетом влияния характеристик гидроприводов конечностей

Аннотация

Постоянный URL

Материалы конференций

Моделирование шагающего робота с учетом влияния характеристик гидроприводов конечностей

Моделирование шагающего робота с учетом влияния характеристик гидроприводов конечностей

Аннотация

Постоянный URL

Поделиться

Материалы конференций