Например, Бобцов

Компьютерное моделирование в среде MATLAB обратной задачи динамики для системы перемещений на трёх планарных позиционерах

Сборник тезисов
Конференция:VI Всероссийский конгресс молодых ученых
Раздел:Инженерные системы и приборостроение
Рубрика:Проблемы механики и точности в приборостроении
Год:2016

Компьютерное моделирование в среде MATLAB обратной задачи динамики для системы перемещений на трёх планарных позиционерах

УДК:531.1

Аннотация

В работе рассматривается система перемещений с шестью степенями свободы, построенная на планарных позиционерах и представляющая собой механизм параллельной кинематики в виде раскрывающегося тетраэдра. Система предназначена для пространственного перемещения рабочей платформы в зависимости от законов перемещения планарных позиционеров по рабочей плоскости статора. Целью работы стало построение динамической модели и проведение компьютерных исследований динамических характеристик и возможностей системы перемещений при различных условиях нагружения платформы.

Материалы конференций