В работе предложены методы моделирования качественных характеристик внешней структуры поверхностей трибологических сопряжений, используемых при проектировании прецизионных кинематических узлов. Рассмотрены методы исследования и расчета бифуркационных составляющих трения скольжения, при трибологическом взаимодействии. Приведены способы построения модели структуры шероховатости поверхностей с помощью упругого элемента, в качестве которого предложен стержень квадратного сечения, жестко заделанный одним концом. С помощью предложенного метода продемонстрированы закономерности между динамическими характеристиками трибологического сопряжения и внешними структурными параметрами поверхностей трения.