Например, Бобцов

Имитационное моделирование кинематики параллельного манипулятора на шестикоординатном линейном приводе

Сборник тезисов
Конференция:VI Всероссийский конгресс молодых ученых
Раздел:Инженерные системы и приборостроение
Рубрика:Проблемы механики и точности в приборостроении
Год:2016

Имитационное моделирование кинематики параллельного манипулятора на шестикоординатном линейном приводе

УДК:531.1

Аннотация

В работе представлены математическая модель и программные средства, разработанные в среде MATLAB для имитационного компьютерного моделирования кинематики параллельного манипулятора на шестикоординатным линейном шаговом приводе.

Материалы конференций