Сборник тезисов

Конференция:VI Всероссийский конгресс молодых ученых

Раздел:Инженерные системы и приборостроение

Рубрика:Технология, организация и автоматизация производства

Год:2016

Исследование влияния конструктивных особенностей захватного устройства робота манипулятора на его функциональные свойства

Сачков Александр Евгеньевич

Третьяков Сергей Дмитриевич

УДК:621.867:004.896

Скачать PDF

Аннотация

Работа робота манипулятора зависит от различных составляющих конструкции захватывающего устройства: двигатели, накладки, рабочие элементы и другие. Все эти составляющие имеют разнообразную конструкцию, назначение и другие эксплуатационные характеристики. Таким образом, исследование возможных комбинаций различных элементов захватного устройства может существенно повлиять на функциональные свойства робота манипулятора.

Исследование влияния конструктивных особенностей захватного устройства робота манипулятора на его функциональные свойства

Исследование влияния конструктивных особенностей захватного устройства робота манипулятора на его функциональные свойства

Аннотация

Постоянный URL

Материалы конференций

Исследование влияния конструктивных особенностей захватного устройства робота манипулятора на его функциональные свойства

Исследование влияния конструктивных особенностей захватного устройства робота манипулятора на его функциональные свойства

Аннотация

Постоянный URL

Поделиться

Материалы конференций