Сборник тезисов

Конференция:VI Всероссийский конгресс молодых ученых

Раздел:Инженерные системы и приборостроение

Рубрика:Технология, организация и автоматизация производства

Год:2016

Применение методики сравнительного анализа контуров для решения задачи распознавания деталей системой технического зрения робота-манипулятора

Артемьев Николай Евгеньевич

Третьяков Сергей Дмитриевич

УДК:004.896

Скачать PDF

Аннотация

В работе рассмотрены способы поиска на изображении. Обоснованы преимущества работы с контурами на изображении. Выявлена и обоснована необходимость совместного использования методов выделения областей на изображении, фильтрации границ и логическая обработка результатов фильтрации. Описаны суммарные характеристики контуров. И подробно описан метод их получения и работы с ними. На основе проведенного исследования, авторами предлагается использовать данную методику в системах технического зрения используемых на интеллектуальном производстве.

Применение методики сравнительного анализа контуров для решения задачи распознавания деталей системой технического зрения робота-манипулятора

Применение методики сравнительного анализа контуров для решения задачи распознавания деталей системой технического зрения робота-манипулятора

Аннотация

Постоянный URL

Материалы конференций

Применение методики сравнительного анализа контуров для решения задачи распознавания деталей системой технического зрения робота-манипулятора

Применение методики сравнительного анализа контуров для решения задачи распознавания деталей системой технического зрения робота-манипулятора

Аннотация

Постоянный URL

Поделиться

Материалы конференций