В настоящее время при проезде по платным дорогам оплата происходит, как правило, через стационарные пункты. Такое решение замедляет скорость проезда, требует дополнительных расходов на оплату работы кассиров и приносит неудобства пользователям магистрали. Для устранения этих недостатков производится ввод в эксплуатацию системы оплаты с помощью радио-меток. Для контроля данной системы необходимо разработать дополнительные средства идентификации, трекинга и классификации автомобилей по габаритам при помощи стерео видеопотока. Целью работы является разработка методов определения физических параметров автомобилей, движущихся по трассе путем анализа стерео видеопотока. В результате проделанной работы была получена система, позволяющая по двум входным изображениям определить количество автомобилей в данный момент времени и все необходимые параметры автомобилей с приемлемой степенью точности.