Например, Бобцов

Частотно-управляемый электропривод и система управления робота "Манипулятор-Трипод"

Сборник тезисов
Конференция:VI Всероссийский конгресс молодых ученых
Раздел:Естественные науки
Рубрика:Электротехнические системы и средства управления ими
Год:2016

Частотно-управляемый электропривод и система управления робота "Манипулятор-Трипод"

УДК:621.3.078.3

Аннотация

Предложен способ проведения модернизации робота "Манипулятор-Трипод" посредством замены типа двигателя актуатора. Рассмотрена возможность применения частотно-управляемого асинхронного электропривода как альтернативы двигателю постоянного тока.

Материалы конференций