Работа посвящена исследованию бумагоподающего узла ротационной листорезальной машины, являющегося нелинейным и нестационарным объектом управления, параметры которого зависят от медленно изменяющегося радиуса рулона. На основе этого фактора с учётом метода касательной линеаризации выполнен синтез цифрового регулятора по одной из методик, разработанной для стационарных объектов. В результате найдена структура регулятора, параметры которого будут различными для различных значений меняющегося параметра. Параметры регулятора пересчитываются в реальном времени в соответствии со значениями измеряемого параметра. Справедливость принятого метода синтеза подтверждается результатами моделирования.