Исследование методов обновления матриц ковариации шумов в фильтре Калмана

Сборник тезисов

Конференция:IV Всероссийский конгресс молодых ученых

Раздел:Информационные и интеллектуальные системы и технологии

Рубрика:Информационные системы и технологии

Год:2015

Исследование методов обновления матриц ковариации шумов в фильтре Калмана

Фёдоров Дмитрий Александрович

Гуров Игорь Петрович

УДК:621.397

Скачать PDF

Аннотация

Рассмотрена система сопровождения одиночной цели при помощи многомодельной фильтрации Калмана. Чтобы учесть изменчивость в характере движения сопровождаемого объекта исследованы методы обновления матриц ковариации шумов. Разработан алгоритм обновления матриц ковариации шумов, который обеспечивает устойчивую работу при несовпадении характера движения объекта с моделью фильтра.

Исследование методов обновления матриц ковариации шумов в фильтре Калмана

Исследование методов обновления матриц ковариации шумов в фильтре Калмана

Аннотация

Постоянный URL

Материалы конференций

Исследование методов обновления матриц ковариации шумов в фильтре Калмана

Исследование методов обновления матриц ковариации шумов в фильтре Калмана

Аннотация

Постоянный URL

Поделиться

Материалы конференций