Например, Бобцов

Проблема обеспечения энергетической безопасности роевых робототехнических систем

Сборник тезисов
Конференция:IV Всероссийский конгресс молодых ученых
Раздел:Информационные и интеллектуальные системы и технологии
Рубрика:Информационная безопасность, проектирование, технология элементов и узлов компьютерных систем
Год:2015

Проблема обеспечения энергетической безопасности роевых робототехнических систем

Юрьева Радда Алексеевна
Комаров Игорь Иванович
УДК:004.056
Скачать PDF

Аннотация

Энергетически безопасное состояние роевых робототехнических систем – состояние, при котором существует последовательность рационального исполнения процессов, при которой каждый процесс занимает только доступные ресурсы, т.е. безопасная последовательность выполнения всех заданий в системе. Конечное состояние энергообеспечения робота таково, что робот может вернуться на базу для подзарядки и полностью восстановить свои ресурсы. Помимо этого ни один робот не останется без задания до тех пор, пока у него есть энергия на его выполнение.

Постоянный URL

Материалы конференций

Содержание © 1993–2024 Университет ИТМО
Разработка © 2015 Университет ИТМО