Например, Бобцов

РАЗРАБОТКА РЕЗЕРВИРОВАННОГО БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ НА ОСНОВЕ АВТОМАТНОГО ПОДХОДА

Аннотация:

 Рассматривается реализация резервированной аппаратуры управления электроприводом, выполненной на  основе  микросхем  с  программируемой  структурой.  Резервирование  выполнено  способом  постоянного  общего резервирования. В отличие от раздельного резервирования замещением с использованием ненагруженного резерва,  общего резервирования замещением, такой способ обеспечивает сохранение всех функций аппаратуры при переходе на резерв, а также непрерывный контроль исправности основного и резервного каналов. Приведен пример реализации  такой  аппаратуры.  Структурная  схема  канала  управления  электроприводом  содержит  два  блока  управления  – основной и резервный, а также четыре источника питания. Программирование аппаратуры осуществлялось с исполь-зованием автоматного подхода. Разработана модель канала управления электроприводом, обеспечивающая совместное моделирование управляющей машины состояний и силового преобразователя. Благодаря наглядности и иерар-хичности конечных автоматов было сокращено время отладки по сравнению с традиционным программированием.  Для синтеза управляющей машины состояний в системе проектирования производителя микросхем необходимо описать ее на языке описания аппаратуры. Такое описание формировалось автоматически средствами пакета MATLAB. Для проверки результатов были разработаны и изготовлены два образца блока управления, два образца источников вторичного электропитания и макет прибора. Блоки устанавливались в макет прибора. Образцы блоков были выпол- нены в соответствии с требованиями, предъявляемыми к поставляемой аппаратуре. Приведены результаты модели-рования и испытаний канала управления в исправном состоянии, а также при имитации неисправности основного  блока управления. Автоматный подход позволил наблюдать и отлаживать переходы в управляющей машине состояний  при  моделировании  переходных  процессов,  протекающих  при  имитации  неисправностей.  Результаты  работы могут быть использованы при создании отказоустойчивых каналов управления электроприводом.

Ключевые слова:

Постоянный URL

Статьи в номере

Содержание © 1993–2024 Университет ИТМО
Разработка © 2015 Университет ИТМО