Например, Бобцов

Управление шестистепенным стендом по информации о параметрах навигационного полигона для калибровки навигационно-геоинформационных систем и комплексов в лабораторных условиях

Аннотация:

В статье приводятся результаты реализации стенда калибровки на основе шестистепенной платформы. Приводится алгоритм управления штангами шестистепенной платформы поворотного стола для проведения динамических испытаний приборов в статических условиях, синтезированный на основе решения обратной задачи динамики, также представлена схема закона управления штангой шестистепенной платформы. Приводится статистический анализ точности задания траектории.

Ключевые слова:

Статьи в номере