Например, Бобцов

Мобильный комплекс для внутрипочвенного измерения и картирования агротехнологических характеристик пахотного слоя почвы

Аннотация:

В статье рассматривается мобильный комплекс для внутрипочвенного измерения в движении и картирования агротехнологических характеристик пахотного слоя почвы. Рассмотрены принцип работы и основы расчета предложенного и разработанного автогенераторного двухкомпонентного диэлькометрического преобразователя с емкостным датчиком и инерционной стабилизацией амплитуды колебаний, который обеспечивает измерение и определение диэлектрической проницаемости, влагосодержания и электропроводности почвы по частоте автоколебаний и напряжению управления усилением высокочастотного усилителя автогенератора. Приведены градуировочные характеристики датчиков. Описана методика экспериментального определения температурной погрешности, вызванной нагревом датчика температуры при движении вследствие трения о почву. Изложены процедуры измерения и картирования агротехнологических характеристик сельскохозяйственных полей с использованием GPS- приемника и ноутбука, установленных непосредственно на мобильном комплексе для записи данных измерений почвенных параметров и текущих географических координат при движении по полю, а также трактора, оснащенного системой параллельного вождения. Приведены примеры построения электронных карт измеряемых параметров пахотного слоя почвы. Рассмотрены области целесообразного использования мобильного комплекса в технологиях точного земледелия и сельскохозяйственной практике.

Ключевые слова:

Статьи в номере