Прототип алгоритма посадки беспилотного летательного аппарата в условиях сложного рельефа
Аннотация:
В данной статье обобщены сведения о проблемах оцифровки рельефа местности и решения сложных навигационных задач. Описывается разработанный прототип алгоритма посадки мультикоптера в условиях сложного рельефа местности. При использовании на борту БПЛА он способен произвести анализ местности, выбрать оптимальную зону для посадки летательного аппарата и рассчитать оптимальный путь, учитывая техническое состояние устройства.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- О механизмах фрагментации и сцепления пакетов в туннелях сети IP/MPLS
- Структурно-функциональная модель сигнального созвездия с повышенной помехоустойчивостью
- Анализ достоинств и аспекты возможного практического применения технологии DVB-H в информационно-управляющих системах специального назначения
- К вопросу организации управляющей информационной сети автоматизированных систем управления инфокоммуникационными системами и сетями специального назначения
- Особенности построения мультисервисной сети связи общего пользования на основе пассивной оптической сети и управления ею в условиях мегаполиса
- Предложения по расширению алфавита канального кодирования для декаметровых передач, использующих частотно-временные матрицы
- Модель мультимедийного трафика, использующая многомерные плотности распределения вероятности наблюдаемых состояний
- Обзор зарубежных и отечественных систем обнаружения компьютерных атак
- Вероятностный критерий оценивания нечёткой энтропии
- Метод идентификации человека по изображению лица в системах видеонаблюдения на основе научно-методического аппарата иммунокомпьютинга
- Устойчивый к канальным ошибкам видеокодек подвижных изображений на основе трехмерного ортогонального преобразования с обеспечением конфиденциальности и аутентификации передаваемых видеоданных
- Решение задачи о среднем числе выбросов гауссовского стационарного процесса методом дискретного спектрального разложения
- Мобильный комплекс для внутрипочвенного измерения и картирования агротехнологических характеристик пахотного слоя почвы
- Научно-методические основы определения экологически допустимого уровня освоения природных ландшафтов при создании природно-аграрных систем
- Прецизионное прогнозирование движения техногенных объектов в околоземном космическом пространстве
- Выбор дискретных диагностических признаков с учетом их ценности для распознавания технического состояния объекта
- Прогнозирование сроков пригодности твердых ракетных топлив методом рентгеновской компьютерной томографии
- Методика расчета аэродинамических характеристик и винтомоторной группы для создания гибридных беспилотных летательных аппаратов типа "конвертоплан" с поворотными двигателями