Например, Бобцов

Прототип алгоритма посадки беспилотного летательного аппарата в условиях сложного рельефа

Аннотация:

В данной статье обобщены сведения о проблемах оцифровки рельефа местности и решения сложных навигационных задач. Описывается разработанный прототип алгоритма посадки мультикоптера в условиях сложного рельефа местности. При использовании на борту БПЛА он способен произвести анализ местности, выбрать оптимальную зону для посадки летательного аппарата и рассчитать оптимальный путь, учитывая техническое состояние устройства.

Ключевые слова:

Статьи в номере