Журнал
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ»
УДК:621.391.2
Номер:3 (59)
Скачать PDF485 Кбайт
МОДЕЛЬ И АЛГОРИТМ КОМПЛЕКСНОЙ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ АЗИМУТАЛЬНОГО КАНАЛА ПЕШЕХОДНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ
Аннотация:
Рассматривается задача обеспечения высокой точности определения текущего азимута в пешеходной навигационной системе. Сформирована корректная модель азимутального канала системы, состоящей из цифрового магнитного компаса, модуля спутниковой навигации и датчика угловых скоростей. Предложен алгоритм комплексной обработки информации канала с использованием базового варианта фильтра Калмана. Особое внимание при определении значения азимута уделено процедуре оценивания и компенсации систематической ошибки магнитного компаса. Предложения и выводы подтверждаются результатами априорной оценки точности обработки информации азимутального канала при различных магнитных искажениях и точностных характеристиках датчиков.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- ОЦЕНИВАНИЕ ЖИВУЧЕСТИ СИСТЕМ СВЯЗИ ЛИНЕЙНОГО ТИПА С НАЗЕМНЫМИ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ
- МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МОДУЛЯ УПРЕЖДЕНИЯ ОПАСНОСТИ В СИСТЕМЕ ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЯ
- ОЦЕНИВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК НАДЕЖНОСТИ СЛОЖНОЙ СИСТЕМЫ ПРИ ОГРАНИЧЕННОМ ОБЪЕМЕ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ДАННЫХ
- ФОРМИРОВАНИЕ ТРОИЧНЫХ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ ГОРДОНА — МИЛЛСА — ВЕЛЧА НА ОСНОВЕ РЕГИСТРОВ СДВИГА
- ПОНИЖЕНИЕ РАЗМЕРНОСТИ ПРОСТРАНСТВА ПРИ КОРРЕЛЯЦИИ И СВЕРТКЕ ЦИФРОВЫХ СИГНАЛОВ
- МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ СИСТЕМЫ ГАЛЬВАНОСКАНЕРОВ ПРИ КАДРОВОЙ РАЗВЕРТКЕ ЛАЗЕРНОГО ЛУЧА
- МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКИХ ТОЧЕК ИЗОБРАЖЕНИЯ В СИСТЕМАХ СТЕРЕОЗРЕНИЯ
- МЕТОДЫ ОЦЕНИВАНИЯ МИКРОГЕОМЕТРИИ ПОВЕРХНОСТЕЙ ДЕТАЛЕЙ ИЗДЕЛИЙ
- ИЗМЕРЕНИЕ ИЗНОСОВ ДЕТАЛЕЙ МАШИН В ПОЛЕВЫХ УСЛОВИЯХ НА ОСНОВЕ МЕТОДА ИСКУССТВЕННЫХ БАЗ
- МЕТОД ИЗМЕНЕНИЯ ЦВЕТА ПОВЕРХНОСТИ ТИТАНА ПРИ ЛОКАЛЬНОМ ОКИСЛЕНИИ НАНОСЕКУНДНЫМИ ЛАЗЕРНЫМИ ИМПУЛЬСАМИ