Журнал
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ»
УДК:53.087/.088
Номер:3 (59)
Скачать PDF578 Кбайт
МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКИХ ТОЧЕК ИЗОБРАЖЕНИЯ В СИСТЕМАХ СТЕРЕОЗРЕНИЯ
Аннотация:
Предложен алгоритм выделения характеристических точек по калибровочному шаблону для систем стереозрения, основанный на анализе формы точек и их пространственного расположения. Показано достоверное выделение характеристических точек в условиях зашумленности изображения и при изменении угла поворота шаблона относительно камеры. При пиксельной точности определения координат точек шаблона алгоритм обеспечивает среднюю ошибку в 1,2 пкс.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- ОЦЕНИВАНИЕ ЖИВУЧЕСТИ СИСТЕМ СВЯЗИ ЛИНЕЙНОГО ТИПА С НАЗЕМНЫМИ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ
- МОДЕЛЬ И АЛГОРИТМ КОМПЛЕКСНОЙ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ АЗИМУТАЛЬНОГО КАНАЛА ПЕШЕХОДНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ
- МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МОДУЛЯ УПРЕЖДЕНИЯ ОПАСНОСТИ В СИСТЕМЕ ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЯ
- ОЦЕНИВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК НАДЕЖНОСТИ СЛОЖНОЙ СИСТЕМЫ ПРИ ОГРАНИЧЕННОМ ОБЪЕМЕ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ДАННЫХ
- ФОРМИРОВАНИЕ ТРОИЧНЫХ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ ГОРДОНА — МИЛЛСА — ВЕЛЧА НА ОСНОВЕ РЕГИСТРОВ СДВИГА
- ПОНИЖЕНИЕ РАЗМЕРНОСТИ ПРОСТРАНСТВА ПРИ КОРРЕЛЯЦИИ И СВЕРТКЕ ЦИФРОВЫХ СИГНАЛОВ
- МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ СИСТЕМЫ ГАЛЬВАНОСКАНЕРОВ ПРИ КАДРОВОЙ РАЗВЕРТКЕ ЛАЗЕРНОГО ЛУЧА
- МЕТОДЫ ОЦЕНИВАНИЯ МИКРОГЕОМЕТРИИ ПОВЕРХНОСТЕЙ ДЕТАЛЕЙ ИЗДЕЛИЙ
- ИЗМЕРЕНИЕ ИЗНОСОВ ДЕТАЛЕЙ МАШИН В ПОЛЕВЫХ УСЛОВИЯХ НА ОСНОВЕ МЕТОДА ИСКУССТВЕННЫХ БАЗ
- МЕТОД ИЗМЕНЕНИЯ ЦВЕТА ПОВЕРХНОСТИ ТИТАНА ПРИ ЛОКАЛЬНОМ ОКИСЛЕНИИ НАНОСЕКУНДНЫМИ ЛАЗЕРНЫМИ ИМПУЛЬСАМИ