ОБЕСПЕЧЕНИЕ РОБАСТНОСТИ ПЬЕЗОПРИВОДА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДА УПРАВЛЯЕМОЙ ОТНОСИТЕЛЬНОЙ ИНТЕРВАЛЬНОСТИ
Аннотация:
Решается задача обеспечения робастности системы точного позиционирования с пьезоэлектрическим исполнительным устройством, модель которого имеет интервальные параметры. При этом используется концепция управляемой относительной интервальности. Показывается, что задача может быть решена методом медианного модального управления, дополненного контролем относительной интервальности интервальной матрицы состояния спроектированной системы. Положения статьи иллюстрируются примером.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ НЕОПРЕДЕЛЕННЫМИ СИСТЕМАМИ В УСЛОВИЯХ ИЗМЕРЕНИЙ ДИНАМИЧЕСКИМ КВАНТОВАТЕЛЕМ
- МЕТОД ФУНКЦИОНАЛЬНОГО КОНТРОЛЯ КОМБИНАЦИОННЫХ ЛОГИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ НА ОСНОВЕ КОДА „2 ИЗ 4“
- СИНТЕЗ КОМПЛЕКСНОГО ФИЛЬТРА С ЗАДАННОЙ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИЕЙ
- МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АППАРАТ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ СЛОЖНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
- ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ДИАГРАММЫ ПАРЕТО ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ КАЧЕСТВА ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ИНТЕГРАЛЬНЫХ МИКРОСХЕМ
- ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫЙ АВТОКОЛЛИМАТОР ДЛЯ ДВУХКООРДИНАТНЫХ УГЛОВЫХ ИЗМЕРЕНИЙ
- АНАЛИЗ ОТРАЖАТЕЛЬНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ПОДСТИЛАЮЩЕЙ ПОВЕРХНОСТИ ПРИ ИЗМЕРЕНИИ НАКЛОННОЙ ДАЛЬНОСТИ
- ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОЙ ТЕПЛОПРОВОДНОСТИ БАЗАЛЬТО-АРМИРОВАННОГО КОМПОЗИТНОГО МАТЕРИАЛА МЕТОДОМ СТАЦИОНАРНОГО ТЕПЛОВОГО РЕЖИМА
- МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕПЛОПРОВОДНОСТИ ТРЕХКОМПОНЕНТНЫХ КОМПОЗИЦИЙ
- ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ИЗГОТОВЛЕНИЕ ФОРМООБРАЗУЮЩЕЙ ОСНАСТКИ В УСЛОВИЯХ МЕЛКОСЕРИЙНОГО ПРОИЗВОДСТВА
- ОПЫТ ЕДИНИЧНОГО И МЕЛКОСЕРИЙНОГО ПРОИЗВОДСТВА ОПТИКО-МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
- ИЗМЕРИТЕЛЬ Z-ПАРАМЕТРОВ ПАССИВНЫХ МНОГОЭЛЕМЕНТНЫХ ДВУХПОЛЮСНИКОВ