Журнал
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ»
УДК:62-50
Номер:4 (60)
Скачать PDF550 Кбайт
СВОЙСТВА ФИЛЬТРА КАЛМАНА В ПЕРЕХОДНОМ РЕЖИМЕ
Аннотация:
Рассматриваются условия достижения высокой точности фильтра Калмана в переходном режиме. Определяются соотношения между соответствующими значениями параметров уравнений состояния и измерения. Сформулировано несложное правило предварительного определения характера переходного процесса. На примере практически важной задачи калмановской оценки экспоненциально-коррелированного случайного процесса расчетным путем иллюстрируется применение предложенного правила при различных исходных данных.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- ПЛАНИРОВАНИЕ ИСПОЛНЕНИЯ НАБОРОВ КОМПОЗИТНЫХ ПРИЛОЖЕНИЙ С МЯГКИМИ СРОКАМИ ЗАВЕРШЕНИЯ ВО ВРЕМЕННЫХ ОКНАХ ГЕТЕРОГЕННЫХ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ СРЕД
- АНАЛИЗ КАЧЕСТВА ПРОЦЕССОВ В ДИСКРЕТНЫХ НЕСТАЦИОНАРНЫХ МНОГОКАНАЛЬНЫХ СИСТЕМАХ
- ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ ГОРДОНА—МИЛЛСА—ВЕЛЧА С ПЕРИОДОМ N=1023
- ПРИМЕНЕНИЕ ПОПЕРЕЧНО-СДВИГОВОЙ ИНТЕРФЕРОМЕТРИИ В ГОЛОГРАФИИ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ДИФФУЗНО ОТРАЖАЮЩИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ
- РАЗРАБОТКА ЧУВСТВИТЕЛЬНОГО ЭЛЕМЕНТА ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКОГО ТЕНЗОМЕТРИЧЕСКОГО ДАТЧИКА НА ОСНОВЕ РЕШЕТОК БРЭГГА
- ОПРЕДЕЛЕНИЕ КООРДИНАТ ЛОКАЛЬНЫХ МАКСИМУМОВ ИНТЕНСИВНОСТИ СВЕТОВОГО СИГНАЛА ДИФРАКЦИОННОЙ КАРТИНЫ ПОВЕРХНОСТИ С ПЕРИОДИЧЕСКОЙ СТРУКТУРОЙ
- РАСЧЕТ ЗАЗОРОВ В СОПРЯЖЕНИЯХ ДЕТАЛЕЙ ЛИНЗОВЫХ УЗЛОВ ОБЪЕКТИВА И ЕГО ЮСТИРОВКА
- ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРОБОЙ ВОЗДУХА ПРИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОМ ОБЛУЧЕНИИ НАНОСЕКУНДНЫМИ ИМПУЛЬСАМИ
- ИССЛЕДОВАНИЕ ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ЖИДКОСТИ ПРИ ВОЗДЕЙСТВИИ МОЩНЫХ МИКРОСЕКУНДНЫХ ИМПУЛЬСОВ Yb,Er:GLASS-ЛАЗЕРА
- СЕНСОР ПОВЕРХНОСТНОГО ПЛАЗМОННОГО РЕЗОНАНСА ДЛЯ ЭКСПРЕСС-АНАЛИЗА
- ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ МИКРОИНТЕРФЕРОМЕТРА ЛИННИКА