МОДЕЛЬ БЕЗОПАСНОСТИ МОБИЛЬНЫХ МУЛЬТИАГЕНТНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ С КОЛЛЕКТИВНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
Аннотация:
Рассмотрена проблема построения механизмов защиты мультиагентных робототехнических систем от атак со стороны внедренных роботов-диверсантов. Исследован класс так называемых «мягких» атак, использующих перехват сообщений, формирование и передачу коллективу роботов дезинформации, а также осуществляющих иные действия, которые не имеют идентифицируемых признаков вторжения роботов-диверсантов. Предложена теоретическая модель безопасности для мультиагентных робототехнических систем, которая основана на зональной модели безопасности и модели полицейских участков для распределенных вычислительных систем. Основная идея предлагаемой субъектно-объектной модели разграничения доступа состоит в том, что в информационную систему, кроме сущностей субъект и объект, вводится логически самостоятельная сущность – полицейский участок, на которую, в соответствии с концепцией монитора безопасности обращений, возлагаются функции проверки легитимности доступа и (или) целостности транзакций пространственно распределенных в пределах региона субъектов и объектов. Таким образом, изначально гомогенную мультиагентную систему предлагается проектировать как гетерогенную, в которой, кроме агентов-исполнителей, вводятся агенты, предназначенные исключительно для решения задач безопасности: идентификации и аутентификации, разграничения доступа, генерации и распределения ключей и анализа локации местоположения агентов. Для решения последней задачи регион разбивается на несколько зон, для которых вводится зональная и межзональные процедуры безопасности.Работоспособность модели иллюстрируется примером ее использования при построении механизма защиты классической итерационной задачи распределения наряда сил роботов по нескольким целям. При этом показан порядок взаимодействия агентов с полицейскими участками своей зоны, а также реализация межзональной политики безопасности.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ДВУХКОМПОНЕНТНОГО АФОКАЛЬНОГО КОМПЕНСАТОРА В ЗЕРКАЛЬНО-ЛИНЗОВЫХ СИСТЕМАХ ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ТЕРМОАБЕРРАЦИИ ПОЛОЖЕНИЯ
- ВЛИЯНИЕ ДАВЛЕНИЯ НА ВЫХОДНОЙ СИГНАЛ ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА
- УПРАВЛЕНИЕ РАССЕЯНИЕМ В ОПТОВОЛОКНЕ ПУТЕМ ЕГО СКРУЧИВАНИЯ
- АЛГОРИТМ ОРГАНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА ПО ПЕРЕСЕЧЕННОЙ МЕСТНОСТИ
- АЛГОРИТМ РЕАЛИЗАЦИИ РЕЗОНАНСНОГО КОНТРОЛЯ МАССОВОЙ ДОЛИ ЖЕЛЕЗА В МАГНЕТИТОВОЙ РУДЕ
- ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕТОДА ВЫБОРА ПЕРЕКЛЮЧАЮЩИХСЯ ВСПОМОГАТЕЛЬНЫХ КРИТЕРИЕВ НА ЗАДАЧЕ XdivK
- О ВОССТАНОВЛЕНИИ СМАЗАННЫХ ЦВЕТНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ
- УЛУЧШЕНИЕ КАЧЕСТВА ИЗОБРАЖЕНИЙ ПРИ ОБРАБОТКЕ ВИДЕОКАДРОВ С РАЗЛИЧНЫМ ВРЕМЕНЕМ ЭКСПОЗИЦИИ
- АВТОМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ЗАЩИЩЕННОСТИ ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ БЕЗ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ФОРМАЛЬНЫХ СПЕЦИФИКАЦИЙ
- ВЫЯВЛЕНИЕ АНОМАЛИЙ В БЕСПРОВОДНЫХ СЕНСОРНЫХ СЕТЯХ СИСТЕМЫ «УМНЫЙ ДОМ»
- ЭФФЕКТИВНОСТЬ СТЕГАНОАНАЛИЗА НА ОСНОВЕ МЕТОДОВ МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ
- МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ПОСТИНЦИДЕНТНОГО ВНУТРЕННЕГО АУДИТА СРЕДСТВ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ
- СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ АЛГОРИТМА ВИЗУАЛЬНОЙ ОДОМЕТРИИ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ ОДНОВРЕМЕННОЙ НАВИГАЦИИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА И ПОСТРОЕНИЯ КАРТЫ ЗЕМНОЙ ПОВЕРХНОСТИ
- БЫСТРЫЙ АЛГОРИТМ ПОИСКА ПО ТЕСТОВОЙ ЗОНЕ ДЛЯ МЕЖКАДРОВОГО КОДИРОВАНИЯ
- ОЦЕНКА ПОДОБИЯ ДЕРЕВЬЕВ С ПОМОЩЬЮ ВЫЧИСЛЕНИЯ pq-ГРАММ РАССТОЯНИЯ
- ПОСТРОЕНИЯ НАБОРОВ ДАННЫХ ДЛЯ ЗАДАЧИ БИНАРНОЙ КЛАССИФИКАЦИИ ПО ИХ ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКОМУ ОПИСАНИЮ
- ИНТЕРВАЛЬНОСТЬ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ, ПОРОЖДАЕМАЯ РЕЖИМОМ ОБНАРУЖЕНИЯ ОШИБОК В КАНАЛЕ СВЯЗИ
- ТЕПЛООБМЕН В КАВЕРНЕ С ВРАЩАЮЩИМСЯ ДИСКОМ В ТУРБУЛЕНТНОМ РЕЖИМЕ
- МАТЕМАТИЧЕСКОЕ И ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СВОБОДНО ПОВОРАЧИВАЮЩИХСЯ СЕГМЕНТОВ САМОРЕГУЛИРУЕМОГО РАДИАЛЬНОГО ГАЗОСТАТОДИНАМИЧЕСКОГО ПОДШИПНИКА
- МЕТОДИКА ЧИСЛЕННОГО АНАЛИЗА ЭФФЕКТИВНОСТИ ОТЛАДКИ ПРОГРАММНЫХ СРЕДСТВ
- К АНАЛИЗУ ПАРАДИГМ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ
- ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ ЛАЗЕРНАЯ ГОЛОВКА
- НОВЫЙ МЕТОД СИНТЕЗА АЛГОРИТМОВ РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДУ