СИНТЕЗ ПОЛИНОМИАЛЬНЫХ ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ НЕПРЕРЫВНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ
Аннотация:
Для непрерывных линейных динамических объектов с одним входом и выходом разработана процедура синтеза полиномиальных, в частности линейноквадратичных, законов управления. Применение таких законов управления позволяет повысить скорость сходимости процессов при больших отклонениях с сохранением качественных показателей процессов при малых отклонениях. Синтез законов управления производится на основе использования методов теории оптимального управления посредством решения модифицированного уравнения Риккати. Доказывается, что используемые законы управления не нарушают свойства асимптотической или экспоненциальной устойчивости в зависимости от выбранного при проектировании типа устойчивости.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- ИСПОЛЬЗОВАНИЕ АПРИОРНОЙ ИНФОРМАЦИИ ДЛЯ КОРРЕКЦИИ МОДЕЛИ ПОТОКА СОБЫТИЙ В СЛОЖНОЙ СИСТЕМЕ
- ОРГАНИЗАЦИЯ СИСТЕМ ФУНКЦИОНАЛЬНОГО КОНТРОЛЯ С ОБЕСПЕЧЕНИЕМ ПОЛНОЙ САМОПРОВЕРЯЕМОСТИ СТРУКТУРЫ НА ОСНОВЕ МОДУЛЕЙ СЖАТИЯ ПАРАФАЗНЫХ СИГНАЛОВ
- МЕТОД ИЗМЕРЕНИЯ КРЕНА ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПО ИЗЛУЧЕННЫМ ГОРИЗОНТАЛЬНО ПОЛЯРИЗОВАННЫМ СИГНАЛАМ РАДИОМАЯКА
- АППАРАТНОЕ СНИЖЕНИЕ ВИБРОСКОРОСТИ ПРИ ФРЕЗЕРОВАНИИ СЛОЖНОПРОФИЛЬНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ
- АНАЛИЗ И СИСТЕМАТИЗАЦИЯ ДЕФЕКТОВ 3D-ПЕЧАТИ
- ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЛАЗЕРНО-ИНДУЦИРОВАННОЙ МИКРОПЛАЗМЫ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ МНОГОУРОВНЕВЫХ ФАЗОВЫХ ПЛАСТИН
- ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНЫЙ ГЕТЕРОГЕННЫЙ МНОГОПРОЦЕССОРНЫЙ АППАРАТНО-ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС
- ОБОБЩЕННЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ УСТРОЙСТВ С ЛЕВИТАЦИОННЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ
- СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ СПОСОБОВ ЛАЗЕРНОГО ФЕМТОСЕКУНДНОГО ФОРМИРОВАНИЯ ОПТИЧЕСКИХ ВОЛНОВОДОВ
- ЭФФЕКТИВНОСТЬ ЗАПИСИ РЕШЕТОК БРЭГГА ИЗЛУЧЕНИЕМ ЭКСИМЕРНОГО ArF-ЛАЗЕРА В ЗАВИСИМОСТИ ОТ ОРИЕНТАЦИИ ОСИ ДВУЛУЧЕПРЕЛОМЛЕНИЯ АНИЗОТРОПНОГО ОПТИЧЕСКОГО ВОЛОКНА
- ЗАПИСЬ ВОЛОКОННЫХ РЕШЕТОК БРЭГГА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИНТЕРФЕРОМЕТРА ТАЛЬБОТА И ЭКСИМЕРНОЙ KrF-ЛАЗЕРНОЙ СИСТЕМЫ
- ЛАЗЕРНАЯ ОБРАБОТКА СТЕКЛОУГЛЕРОДА ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ЭФФЕКТИВНЫХ ЭМИТИРУЮЩИХ СТРУКТУР