Журнал
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ»
УДК:621.3
Номер:9 (60)
Скачать PDF645 Кбайт
Рассматривается алгоритм визуальной навигации автономного мобильного робота и определения его местоположения в условиях неопределенности внешней среды с использованием системы технического стереозрения. Алгоритм сопоставления изображений трехмерных сцен основан на сравнении локальных изображений.