АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ ПРИ ПРОВЕДЕНИИ ПОИСКОВО-СПАСАТЕЛЬНЫХ РАБОТ
Аннотация:
Рассмотрена система управления беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) типа квадрокоптер, позволяющая решать задачи идентификации подвижного объекта и слежения за ним при движении по заранее заданному маршруту в экстренной ситуации. Для распознавания объектов система использует встроенные в квадрокоптер датчики и бортовую видеокамеру в качестве основы технического зрения. Предложен алгоритм идентификации объекта на изображении, полученном с фронтальной камеры квадрокоптера ArDrone. В результате выполненного анализа для дальнейшей работы был выбран метод Виолы—Джонса, работающий по принципу контрастных участков, форма которых зависит от объекта. Использование предложенного алгоритма позволяет обеспечить движение БПЛА по заданной траектории, искать заданный объект и в случае его обнаружения следить за ним или отправлять информацию на базу.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- ОБЕСПЕЧЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ ПОЛЕТА ВЕРТОЛЕТА НА ОСНОВЕ МОДЕЛЕЙ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ БОРТОВОГО ЭРГАТИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА
- КОЛИЧЕСТВО ВРАЩЕНИЯ СКАЛЯРНЫХ ПОЛЕЙ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
- ВЫЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ ОТ МАТРИЦ МЕТОДОМ СУММИРОВАНИЯ МАТРИЧНЫХ РЯДОВ
- ПРИМЕНЕНИЕ RC-ЗВЕНЬЕВ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ОБРАЗЦОВЫХ СИГНАЛОВ В ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯХ ОБОБЩЕННЫХ ПАРАМЕТРОВ МНОГОЭЛЕМЕНТНЫХ ДВУХПОЛЮСНИКОВ
- ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ЕМКОСТНЫХ МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ГИРОСКОПОВ
- КРИТЕРИИ ЭФФЕКТИВНОСТИ МИКРОМОЩНЫХ ЭЛЕКТРОННЫХ УСТРОЙСТВ
- АНАЛИЗ ПОГРЕШНОСТИ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ПОВОРОТА ОБЪЕКТА МЕТОДОМ АВТОКОЛЛИМАЦИИ С ПОМОЩЬЮ КОМПЬЮТЕРНЫХ МОДЕЛЕЙ НА ОСНОВЕ КВАТЕРНИОНОВ
- КОМПЕНСАЦИЯ ТЕРМООПТИЧЕСКИХ ИСКАЖЕНИЙ АКТИВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ТВЕРДОТЕЛЬНЫХ ЛАЗЕРОВ
- ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДРЕЙФА ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА ПРИ ВНЕШНЕМ УДАРНОМ ВОЗДЕЙСТВИИ
- УСЛОВИЕ ПОЛУЧЕНИЯ ПОСТОЯННОГО КОЭФФИЦИЕНТА ОТРАЖЕНИЯ ОТ СФЕРИЧЕСКИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ БОЛЬШОЙ КРИВИЗНЫ