Статья АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ ПРИ ПРОВЕДЕНИИ ПОИСКОВО-СПАСАТЕЛЬНЫХ РАБОТ Бушуев А. Б., Литвинов Ю. ., Шмигельский Г. М., Щаев Е. Г., Тюрин А. И.