Журнал
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ»
УДК:681.51
Номер:1 (61)
Скачать PDF612 Кбайт
РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПО ВЫХОДУ ДВУХРОТОРНЫМ НЕЛИНЕЙНЫМ МНОГОКАНАЛЬНЫМ ОБЪЕКТОМ
Аннотация:
Обсуждается проблема робастного управления нелинейными многомерными системами. Рассматривается класс нелинейных объектов управления с параметрическими неопределенностями при наличии внешних неизвестных ограниченных возмущений. Предложен метод управления, основанный на методе последовательного компенсатора. Работоспособность алгоритма управления экспериментально исследована с помощью лабораторного стенда „Twin Rotor MIMO System“. На основе результатов эксперимента показано, что метод последовательного компенсатора обеспечивает более высокое качество переходных процессов и точность в установившемся режиме по сравнению с управлением методом пропорционально-интегрально-дифференциального регулирования.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- ОЦЕНИВАНИЕ ПРОЦЕССА ВЫРОЖДЕНИЯ МНОГОКАНАЛЬНЫХ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ СИСТЕМ С ЧЕЛОВЕКОМ-ОПЕРАТОРОМ В ИХ СОСТАВЕ
- АЛГЕБРАИЧЕСКИЙ СПОСОБ ОЦЕНИВАНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ C ИНТЕРВАЛЬНЫМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ
- СКАЛЯРНАЯ ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ВЕКТОРНЫХ ПРОЦЕССОВ ДИСКРЕТНОЙ МНОГОКАНАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ С НЕОПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
- АНАЛИЗ БЕЗОПАСНОСТИ УДАЛЕННОГО ДОСТУПА СРЕДСТВАМИ INTEL MANAGEMENT ENGINE
- ОСОБЕННОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ КОДОВ ХЭММИНГА ПРИ ОРГАНИЗАЦИИ САМОПРОВЕРЯЕМЫХ СХЕМ ВСТРОЕННОГО КОНТРОЛЯ
- МОДИФИКАЦИЯ ПРОТОКОЛА TLS НА ОСНОВЕ РАЗРЕЖЕННОЙ КРИПТОСИСТЕМЫ С ОБЩЕЙ ПАМЯТЬЮ
- ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ МЕТОД ОБСЛЕДОВАНИЯ ВЕНТИЛЯЦИОННЫХ И ДЫМОВЫХ КАНАЛОВ В ГАЗИФИЦИРОВАННЫХ ПОМЕЩЕНИЯХ ЖИЛЫХ И ОБЩЕСТВЕННЫХ ЗДАНИЙ
- АЛГОРИТМ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КОНТРАСТА ОТТЕНКОВ В ЦВЕТОВОМ ПРОСТРАНСТВЕ LAB
- ПРИБОР ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ МАГНИТНОЙ ВОСПРИИМЧИВОСТИ ЖИДКОСТЕЙ ПЕРЕМЕННОГО СОСТАВА
- ОБОБЩЕННАЯ КОНЦЕПТУАЛЬНАЯ МОДЕЛЬ ДАННЫХ ЭЛЕКТРОФИЗИОЛОГИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ ЖЕЛУДОЧНО-КИШЕЧНОГО ТРАКТА