Статья МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ АКТИВНЫЙ ПРОТЕЗ РУКИ Боргуль А. С., Зименко К. А., Маргун А. А., Кремлев А. С.
Статья АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВУХЗВЕННЫМ РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ НА БАЗЕ МЕТОДА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО КОМПЕНСАТОРА Маргун А. А., Зименко К. А., Базылев Д. Н., Бобцов А. А., Кремлев А. С.
Статья СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ, ОСНАЩЕННЫМ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМ МАНИПУЛЯТОРОМ Маргун А. А., Зименко К. А., Базылев Д. Н., Бобцов А. А., Кремлев А. С., Ибраев Д. Д., Чех М. .
Статья СПОСОБЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ДВУНОГИХ РОБОТОВ В ПОЛОЖЕНИИ СТОЯ НА ПОДВИЖНОЙ ОПОРЕ Базылев Д. Н., Пыркин А. А., Маргун А. А., Зименко К. А., Кремлев А. С., Ибраев Д. Д., Чех М. .
Статья СТРУКТУРА И ЭЛЕМЕНТНАЯ БАЗА АНАЛИЗАТОРА КРОВИ ЗАКРЫТОГО ТИПА Маргун А. А., Базылев Д. Н., Зименко К. А., Кремлев А. С.
Статья АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ НЕОПРЕДЕЛЕННЫМИ СИСТЕМАМИ В УСЛОВИЯХ ИЗМЕРЕНИЙ ДИНАМИЧЕСКИМ КВАНТОВАТЕЛЕМ Маргун А. А., Фуртат И. Б.
Статья РОБАСТНЫЙ АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОСВЯЗНЫМИ СИСТЕМАМИ С КВАНТОВАННЫМ ВЫХОДОМ Маргун А. А., Фуртат И. Б.
Статья ТРАЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ШАГАЮЩИМ РОБОТОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ВИДЕОКАМЕРЫ Базылев Д. Н., Ибраев Д. Д., Маргун А. А., Зименко К. А., Кремлев А. С., Попченко Ф. А.
Статья РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПО ВЫХОДУ ДВУХРОТОРНЫМ НЕЛИНЕЙНЫМ МНОГОКАНАЛЬНЫМ ОБЪЕКТОМ Вражевский С. А., Маргун А. А., Базылев Д. Н., Зименко К. А., Кремлев А. С.
Статья ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ СХВАТ С СИСТЕМОЙ СИЛОВОГО ОЧУВСТВЛЕНИЯ Маргун А. А., Базылев Д. Н., Зименко К. А., Вахвиянова П. Д.
Статья СИНТЕЗ РОБАСТНОГО ДИНАМИЧЕСКОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ШАРА НА ПОВОРОТНОЙ ПЛАТФОРМЕ Коновалов Д. Е., Зименко К. А., Маргун А. А., Кремлев А. С., Добриборщ Д. .
Статья РОБАСТНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕПЛООБМЕННЫМ АППАРАТОМ В ПРОИЗВОДСТВЕ ЭКСТРАКТА ХМЕЛЯ Колесник Н. С., Маргун А. А.
Статья Исследование методов машинного обучения в задаче идентификации клеток крови Елагина Е. А., Маргун А. А.
Статья Применение методов детектирования отказов для обнаружения информационных атак на систему управления Маргун А. А., Юрьева Р. А., Колесникова Д. В.
Статья Алгоритм детектирования и локализации отказов двигателя постоянного тока Колесник Н. С., Маргун А. А.
Статья Компенсация внешних возмущений по выходу для класса линейных систем с запаздыванием в канале управления Буй В. Х., Маргун А. А.
Статья ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ ДЛЯ ЛОКАЛИЗАЦИИ ОТКАЗОВ ДАТЧИКОВ КВАДРОКОПТЕРА Ким С. А., Маргун А. А., Пыркин А. А.
Статья Робастная компенсация возмущений для многоканальных линейных систем с неизмеримым вектором состояния и запаздыванием в канале управления Буй В. Х., Жданов В. А., Маргун А. А.
Статья АЛГОРИТМ ОБНАРУЖЕНИЯ СБОЕВ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ НА БЕЗЭКИПАЖНОМ НАДВОДНОМ СУДНЕ Галкина Д. А., Маргун А. А.
Статья СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЯ ПЕРЕМЕННЫХ СОСТОЯНИЯ И СИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ ДЛЯ ЛИНЕЙНОЙ НЕСТАЦИОНАРНОЙ СИСТЕМЫ С НЕИЗВЕСТНЫМИ ПАРАМЕТРАМИ Буй В. Х., Маргун А. А., Бобцов А. А.