Журнал
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ»
УДК:62.50: 681.50.1
Номер:3 (61)
Скачать PDF558 Кбайт
Исследуется включение последовательного компенсатора в прямую ветвь проектируемой системы по схеме Смита, которая используется как эффективный способ решения задачи вывода звена чистого запаздывания за пределы замкнутого контура системы. Это свойство системы, обеспечивающее ее устойчивость независимо от величины запаздывания, основано на аддитивной сигнальной компенсации, представляющей собой неробастную процедуру. Для корректной реализации сигнальной компенсации необходимо точное знание величины запаздывания и ординарных параметров полиномиальной части передаточной функции технического объекта. Решается задача анализа чувствительности процессов в проектируемой системе к отклонению ординарных параметров от их номинальных значений.