Журнал
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ»
УДК:681.5
Номер:3 (61)
Скачать PDF574 Кбайт
МОДАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМАМИ В УСЛОВИЯХ ОГРАНИЧЕННОЙ ИНТЕРВАЛЬНОСТИ ПАРАМЕТРОВ
Аннотация:
Рассматривается новый подход к стабилизации линейных стационарных систем управления с одним входом. Стабилизация неустойчивого объекта реализуется формализованными матрицами с помощью модификации интервальных коэффициентов исходной матрицы в ограниченном диапазоне их изменения. Предложена методика, позволяющая осуществить смещение корней характеристического уравнения, соответствующих полюсам передаточной функции, из правой половины комплексной плоскости в левую, тем самым изменяя динамику системы и переводя ее из неустойчивого состояния в устойчивое. Разность матриц между новой устойчивой системой и неустойчивой может быть отождествлена с понятием модального управления. Из устойчивых формализованных матриц, полученных в кусочно-непрерывном цикле изменения их коэффициентов, выстраивается целый ряд точечных и интервальных матриц модального управления.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- ОЦЕНИВАНИЕ ВРЕМЕННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ КОРПОРАТИВНЫХ КОМПЬЮТЕРНЫХ СЕТЕЙ
- АНАЛИЗ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ С ВКЛЮЧЕННЫМ ПО СХЕМЕ СМИТА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫМ КОМПЕНСАТОРОМ К ВАРИАЦИЯМ ОРДИНАРНЫХ ПАРАМЕТРОВ
- МЕТОД РАСЧЕТА ХАРАКТЕРИСТИК РАДИАЛЬНОГО КЛАСТЕРА С ПЕРЕМЕННЫМИ ПЕРЕХОДАМИ
- СПОСОБ ОРГАНИЗАЦИИ СИСТЕМ ФУНКЦИОНАЛЬНОГО КОНТРОЛЯ КОМБИНАЦИОННЫХ ЛОГИЧЕСКИХ СХЕМ НА ОСНОВЕ МОДУЛЬНО-ВЗВЕШЕННЫХ КОДОВ БЕРГЕРА
- ФОРМИРОВАНИЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ ГОРДОНА — МИЛЛСА — ВЕЛЧА С ПЕРИОДОМ N=511
- ОЦЕНИВАНИЕ ПОГРЕШНОСТИ КОЭФФИЦИЕНТОВ ФУРЬЕ ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ МЕТОДА БЫСТРОГО СПЕКТРАЛЬНОГО АНАЛИЗА
- СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ МЕТОДОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАЗРЕШАЮЩЕЙ СПОСОБНОСТИ ТЕЛЕВИЗИОННЫХ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМ
- СПОСОБ УСТРАНЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ ПРОДОЛЬНОЙ СОСТАВЛЯЮЩЕЙ СПЕКЛ-СТРУКТУРЫ ПРИ РАБОТЕ ИНТЕРФЕРОМЕТРА МАЙКЕЛЬСОНА
- МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОВЫШАЮЩИХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ НАПРЯЖЕНИЯ ВЫСОКОЙ МОЩНОСТИ
- КОМПЬЮТЕРНАЯ ЗРИТЕЛЬНАЯ ТЕРАПИЯ