УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ГЕНЕРАТОРОМ В УСЛОВИЯХ ВЫСОКОЧАСТОТНЫХ ПОМЕХ ИЗМЕРЕНИЯ
Аннотация:
Рассмотрена задача робастного управления электрическим генератором с априорно неизвестными параметрами при воздействии внешних ограниченных возмущений и наличии высокочастотных помех измерения. Предполагается, что измерению доступен только угол нагрузки, но не частота вращения ротора. Модель электрического генератора описана системой дифференциальных уравнений третьего порядка с алгебраическими уравнениями связи. Для решения задачи использован подход, основанный на разделении фильтрующих и оценивающих свойств системы управления в виде двух алгоритмов. Данная схема, в отличие от существующих аналогов, позволяет независимо управлять качеством фильтрации помехи и качеством стабилизации выходной переменной, а также компенсировать параметрические неопределенности и внешние возмущения с точностью, которая может быть уменьшена за счет выбора параметров алгоритма. Предложенный алгоритм прост в реализации и выборе настраиваемых параметров.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- О СОВРЕМЕННОМ ПОДХОДЕ К ПРОЕКТИРОВАНИЮ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ САМОЛЕТНОГО ТИПА С КОРОТКИМ ВЗЛЕТОМ И ПОСАДКОЙ. ЧАСТЬ III. ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ВИХРЕВОЙ АЭРОДИНАМИКИ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА МЕТОДОМ ДИСКРЕТНЫХ ВИХРЕЙ
- ЛОКАЛЬНОЕ ЛАЗЕРНОЕ ИСПАРЕНИЕ ПЛЕНОК СЛОЖНЫХ ТОПОЛОГИЙ ЧУВСТВИТЕЛЬНОГО ЭЛЕМЕНТА МИКРОГИРОСКОПА НА ПОВЕРХНОСТНЫХ АКУСТИЧЕСКИХ ВОЛНАХ
- РАСПРЕДЕЛЕНИЕ АМПЛИТУДЫ ОПТИЧЕСКОГО ПОЛЯ НА ТРАНСПАРАНТЕ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ВИБРОПОДСТАВКИ В ЛАЗЕРНОМ ГИРОСКОПЕ
- ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМ КОНТРОЛЯ СМЕЩЕНИЙ С АКТИВНЫМИ РЕПЕРНЫМИ МАРКАМИ
- МЕТОД КОНТРОЛЯ ДЕФОРМАЦИЙ КОМПОЗИТНЫХ КОНСТРУКЦИОННЫХ ЭЛЕМЕНТОВ С ПОМОЩЬЮ ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКОГО ДАТЧИКА АКУСТИЧЕСКОЙ ЭМИССИИ
- ПОЛУПРОВОДНИКОВЫЙ СТАНДАРТ ЧАСТОТЫ НА ЛИНИИ P(16) ИЗОТОПА АЦЕТИЛЕНА СО СТАБИЛИЗАЦИЕЙ ПО ТЕМПЕРАТУРЕ ФАЗОМОДУЛЯЦИОННЫМ МЕТОДОМ
- ПЕРЕНОС ЗНАНИЙ В ЗАДАЧЕ АВТОМАТИЧЕСКОГО РАСПОЗНАВАНИЯ РУССКОЙ РЕЧИ В ТЕЛЕФОННЫХ ПЕРЕГОВОРАХ
- ОБРАБОТКА И АНАЛИЗ ЗВУКОВОЙ И ВИЗУАЛЬНОЙ СОСТАВЛЯЮЩИХ РЕЧИ НА ОСНОВЕ ПРОЕКЦИОННЫХ МЕТОДОВ
- ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ МЕТОДА КОДИРОВАНИЯ ВНУТРИКАДРОВЫМ ПРЕДСКАЗАНИЕМ В СТАНДАРТЕ H.265/HEVC
- ПРИМЕНЕНИЕ СЕМАНТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ БАЗЫ ДАННЫХ ПРИ РЕАЛИЗАЦИИ ЕСТЕСТВЕННО-ЯЗЫКОВОГО ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКОГО ИНТЕРФЕЙСА
- ОРГАНИЗАЦИЯ ЦИФРОВЫХ ПРОИЗВОДСТВ ИНДУСТРИИ 4.0 НА ОСНОВЕ КИБЕРФИЗИЧЕСКИХ СИСТЕМ И ОНТОЛОГИЙ
- ПОДХОД К ВЫБОРУ ИНФОРМАТИВНОГО ПРИЗНАКА В ЗАДАЧЕ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ
- МЕТОДОЛОГИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ, РАЗРАБОТКИ И СОПРОВОЖДЕНИЯ ДОМЕННЫХ СЕМАНТИЧЕСКИХ ПОРТАЛОВ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ
- ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МЕТОДОВ МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАРУШЕНИЙ ЦЕЛОСТНОСТИ JPEG-ИЗОБРАЖЕНИЙ
- ОБЪЕКТНО-ПРОЦЕССНАЯ МОДЕЛЬ ДАННЫХ ДЛЯ СЕРВИС-ОРИЕНТИРОВАННОЙ АРХИТЕКТУРЫ ИНТЕГРИРОВАННЫХ ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ
- ЗАДАЧИ АНАЛИЗА ЗАЩИЩЕННОСТИ ПОЛЬЗОВАТЕЛЕЙ ОТ СОЦИОИНЖЕНЕРНЫХ АТАК: ПОСТРОЕНИЕ СОЦИАЛЬНОГО ГРАФА ПО СВЕДЕНИЯМ ИЗ СОЦИАЛЬНЫХ СЕТЕЙ
- ОПТИМАЛЬНАЯ МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДЛЯ ОПИСАНИЯ ФИЗИЧЕСКИХ ЯВЛЕНИЙ И ПРОЦЕССОВ
- МЕТОД СИНТЕЗА СХЕМОТЕХНИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ЦИФРО-АНАЛОГОВЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ДЛЯ ИНТЕГРАЛЬНЫХ СХЕМ
- ВРЕМЕННОЙ АНАЛИЗ ИНТЕГРАЛЬНЫХ СХЕМ С УЧЕТОМ МОДЕЛЕЙ КОНТАКТНЫХ ПЛОЩАДОК И ПРОВОДНИКОВ РАЗВАРКИ
- ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РАСПОЗНАВАНИЯ ВИЗУАЛЬНОЙ РУССКОЙ РЕЧИ: ОПТИМИЗАЦИЯ ВИЗЕМНЫХ КЛАССОВ
- ОБЪЕДИНЕНИЕ ПРИЗНАКОВ В ЗАДАЧЕ ОБУЧЕНИЯ НЕЙРОСЕТЕВЫХ АКУСТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ