Журнал
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ»
УДК:004.896: 621.865.8
Номер:4 (61)
Скачать PDF518 Кбайт
Рассмотрены вопросы повышения гибкости технологических линий за счет расширения рабочих зон манипуляторов промышленных роботов. Предложен метод расширения рабочей зоны манипулятора, при котором осуществляется перестановка манипулятора на фиксированные базовые поверхности.