Журнал
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ»
УДК:681.786
Номер:9 (61)
Скачать PDF539 Кбайт
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТРЕХКООРДИНАТНОЙ АВТОКОЛЛИМАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ
Аннотация:
Представлены результаты экспериментального исследования двух алгоритмов автоколлимационных измерений пространственного поворота объекта, основанных на матричной и кватернионной математических моделях. Эксперименты выполнялись на макете трехкоординатной автоколлимационной системы, использующей отражатель в виде стеклянного тетраэдра, двугранные углы между отражающими гранями которого имеют малые отклонения от прямого. Показано преимущество кватернионного алгоритма по критерию уменьшения погрешности измерения.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- ОСОБЕННОСТИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ БОРТОВОГО ИМПУЛЬСНОГО ЛАЗЕРНОГО ВЫСОТОМЕРА ДО МОРСКОЙ ПОВЕРХНОСТИ
- АНАЛИЗ СИСТЕМ АНТИТЕПЛОВИЗИОННОЙ ЗАЩИТЫ ОБЪЕКТОВ
- ОПТИМИЗАЦИЯ ВЫБОРА МНОГОЭЛЕМЕНТНОГО ФОТОПРИЕМНИКА ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ СПЕКТРОРАДИОМЕТРА ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ФОТОСИНТЕТИЧЕСКОЙ АКТИВНОЙ РАДИАЦИИ
- ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ С РЕТРОРЕФЛЕКТОРАМИ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПОЛОЖЕНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ ТУРБОАГРЕГАТОВ
- ВИДЕОИНФОРМАЦИОННЫЙ КОНТРОЛЬ ФОРМЫ И ДЕФЕКТОВ СКОРЛУПЫ КУРИНЫХ ЯИЦ
- ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ МИКРОСГУСТКОВ В ПРОБАХ КРОВИ НА ПРЕАНАЛИТИЧЕСКОМ ЭТАПЕ ЛАБОРАТОРНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ
- ВЫСОКОТОЧНЫЙ АБСОЛЮТНЫЙ ЛИНЕЙНЫЙ ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ НА ОСНОВЕ СТАНДАРТНОЙ ШТРИХОВОЙ МЕРЫ
- АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ ПОВОРОТА БАЗОВОГО БЛОКА ПРОГИБОМЕРА НА ОПРЕДЕЛЕНИЕ КООРДИНАТ ИЗОБРАЖЕНИЙ КОНТРОЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ
- ВЛИЯНИЕ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЙ СИСТЕМЫ НА ПОГРЕШНОСТЬ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ПУТИ