Например, Бобцов

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТРЕХКООРДИНАТНОЙ АВТОКОЛЛИМАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ

Аннотация:

Представлены результаты экспериментального исследования двух алгоритмов автоколлимационных измерений пространственного поворота объекта, основанных на матричной и кватернионной математических моделях. Эксперименты выполнялись на макете трехкоординатной автоколлимационной системы, использующей отражатель в виде стеклянного тетраэдра, двугранные углы между отражающими гранями которого имеют малые отклонения от прямого. Показано преимущество кватернионного алгоритма по критерию уменьшения погрешности измерения.  

Ключевые слова:

Статьи в номере