ПОВЫШЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ ТОЧНОСТИ ЦИФРОВЫХ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ АСУ ТП МЕТОДОМ КОМБИНИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ. Ч. II. ВЫСОКИЙ ТЕМП ВЫЧИСЛЕНИЯ РАССОГЛАСОВАНИЯ
Аннотация:
Повышение производительности автоматизированных систем управления тех-нологическим процессом (АСУ ТП) ужесточает требования к точности цифро-вых следящих систем (ЦСС) опорно-поворотных устройств. Компенсации ско-ростной ошибки и ошибки по ускорению часто достаточно для удовлетворе-ния требованиям динамической точности. Рассмотрена компенсация скоростной ошибки и ошибки по ускорению ЦСС современных АСУ ТП с достаточно высоким темпом вычисления рассогласования. При увеличении темпа вычисления рассогласования ЦСС комбинированного управления по свойствам приближается к непрерывной следящей системе комбинированного управления, параметры которой определены. Предложен метод расчета ЦСС комбинированного управления. Суть метода состоит в обеспечении в непрерывной следящей системе показателей качества управления, несколько лучших, чем заданы для ЦСС, и выборе периода вычисления рассогласования, обеспечивающего заданное качество управления ЦСС. Такой подход позволяет получать в ЦСС комбинированного управления высокое качество как свободных, так и переходных процессов, вызванных изменением задающего воздействия.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- ИМИТАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ ПРИОРИТЕТНОГО РЕЗЕРВИРОВАННОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ НЕОДНОРОДНОГО ПОТОКА ЗАПРОСОВ В МНОГОКАНАЛЬНЫХ СИСТЕМАХ
- ОРГАНИЗАЦИЯ КОНТРОЛЯ КОМБИНАЦИОННЫХ СХЕМ НА ОСНОВЕ МЕТОДА ЛОГИЧЕСКОГО ДОПОЛНЕНИЯ ДО РАВНОВЕСНОГО КОДА „1 ИЗ 4“
- АДАПТИВНЫЙ АЛГОРИТМ КОДИРОВАНИЯ ИНФОРМАЦИИ В АВТОНОМНОЙ СИСТЕМЕ
- ОСОБЕННОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МНОГОУРОВНЕВЫХ ИНВЕРТОРОВ В СИСТЕМАХ ПРЕЦИЗИОННОГО СЕРВОПРИВОДА
- УЛЬТРАЗВУКОВОЙ КОНТРОЛЬ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ФАЗИРОВАННОЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТНО-АКУСТИЧЕСКОЙ АНТЕННОЙ РЕШЕТКИ
- АНАЛИЗ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ АППАРАТОВ С ЛЕВИТАЦИОННЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ
- ОПТИМИЗАЦИЯ АКТИВНО-ИМПУЛЬСНОГО МЕТОДА НАБЛЮДЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПЗС-ПРИЕМНИКА ПРИ НИЗКОЙ ОСВЕЩЕННОСТИ
- ГРАФИЧЕСКАЯ КОМПОЗИЦИЯ ОПТИЧЕСКИХ СИСТЕМ
- АБЛЯЦИЯ ПОВЕРХНОСТИ ТИТАНА СДВОЕННЫМИ НАНОСЕКУНДНЫМИ ИМПУЛЬСАМИ
- ПРИМЕНЕНИЕ КОМПОНЕНТОВ ВИРТУАЛЬНОЙ ИНФРАСТРУКТУРЫ ПРИ ПОСТРОЕНИИ ЛАБОРАТОРНОГО КОМПЛЕКСА В УЧЕБНОМ ЗАВЕДЕНИИ