ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ СЕРВОПРИВОДОВ
Аннотация:
Представлен метод идентификации электромеханических параметров сервопривода, основанный на методе наименьших квадратов. Метод обеспечивает автоматическое получение экспериментальных данных в условиях ограничения скорости и угла поворота. Разработанный алгоритм может автоматически корректироваться во время его работы для достижения высокой точности оцененных параметров. Приведен алгоритм работы сервопривода следящего телескопа. Предложенный алгоритм представляет интерес для разработчиков электромеханических систем. Выполнена экспериментальная проверка полученных результатов на двухмассовом стенде с переменным коэффициентом жесткости и варьируемым моментом инерции второй массы.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- МЕТОД И АЛГОРИТМ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ РАСХОЖДЕНИЯ ШКАЛ ВРЕМЕНИ
- ПРОГНОЗИРОВАНИЕ СТЕПЕНИ ФУНКЦИОНАЛЬНОГО УСТАРЕВАНИЯ ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ ЭКСТРАПОЛЯЦИИ НЕЧЕТКИХ ЭКСПЕРТНЫХ ОЦЕНОК
- СИММЕТРИЧНАЯ КРИПТОГРАФИЧЕСКАЯ СИСТЕМА С ОБЩЕЙ ПАМЯТЬЮ, ОСНОВАННАЯ НА РЕКУРРЕНТНЫХ БАЗИСАХ В ЗАДАЧЕ УКЛАДКИ РЮКЗАКА
- ИНФОРМАЦИОННАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ
- ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СВЕРХМАЛЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОПРОТИВЛЕНИЙ
- ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПРОСТРАНСТВЕННО-ВЕКТОРНОЙ ШИМ С ПЕРЕМЕННОЙ ЧАСТОТОЙ МОДУЛЯЦИИ В МНОГОУРОВНЕВЫХ ИНВЕРТОРАХ СИСТЕМ ПРЕЦИЗИОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
- ПРИМЕНЕНИЕ ОПТИЧЕСКИХ ДАТЧИКОВ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПОЕЗДОВ
- ИССЛЕДОВАНИЕ in vivo ЗУБНОЙ ЭМАЛИ ЧЕЛОВЕКА КОЛОРИМЕТРИЧЕСКИМ ПРИБОРОМ
- СПЕКТРАЛЬНЫЙ МЕТОД УСТОЙЧИВОЙ ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ ИСКАЖЕНИЙ В ОБРАТНОЙ ЗАДАЧЕ ВОССТАНОВЛЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ
- ОПТИМИЗАЦИЯ ТЕПЛОАККУМУЛИРУЮЩЕЙ СИСТЕМЫ ОХЛАЖДЕНИЯ ЭЛЕКТРОННОГО ПРИБОРА С ВЫСОКОЙ МОЩНОСТЬЮ ИСТОЧНИКОВ
- ПОСТРОЕНИЕ МОДЕЛИ ПЬЕЗОАКТЮАТОРА С УЧЕТОМ НЕЖЕСТКОСТИ ОСНОВАНИЯ
- УСОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ПРИБОРА ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛА ПОВОРОТА
- УВЕЛИЧЕНИЕ ЗОНЫ С ПОСТОЯННЫМ КОЭФФИЦИЕНТОМ ОТРАЖЕНИЯ ОТ СФЕРИЧЕСКИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ДЕТАЛИ БОЛЬШОЙ КРИВИЗНЫ